Το εργαστήριο έχει εξοπλιστεί με σύγχρονο εξοπλισμό, που προσφέρει μεγάλη ευχέρεια στις διαδικασίες ψηφιοποίησης αντικειμένων και μνημείων. Τα άτομα του εργαστηρίου μέσα από τις πιλοτικές εφαρμογές και τη συνεχόμενη εξειδίκευσή τους στη χρήση του εξοπλισμού, έχουν εκπαιδευτεί κατάλληλα και είναι σε θέση να φέρουν εις πέρας μια ευρεία γκάμα αποστολών ψηφιοποίησης και μοντελοποίησης.
Παρακάτω παρουσιάζεται συνοπτικά ο διαθέσιμος εξοπλισμός του εργαστηρίου, οι δυνατότητές του και οι εφαρμογές όπου μπορεί να χρησιμοποιηθεί.
Αεροσκάφος Drone DJI Phantom 4 Pro v.2
To αεροσκάφος ΣμηΕΑ / UAV Drone DJI Phantom 4 Pro v.2 της εταιρίας DJI είναι ένα τετρακόπτερο τηλεχειριζόμενο αεροσκάφος με ενσωματωμένη κάμερα και gimbal (σύστημα σταθεροποίησης κάμερας). Σημαντικό του πλεονέκτημα είναι η ευκολία και η ευελιξία στη πτήση. Σε συνδυασμό με το οικοσύστημα εφαρμογών της DJI (DJI Go 4 app, DJI GS Pro), αλλά και λόγω της πολύ μεγάλης κοινότητας και δυνατότητας υποστήριξης που παρέχεται, καθιστάται πολύ εύκολη η εκτέλεση αποστολών ψηφιοποίησης. Οι πτήσεις μπορούν να πραγματοποιηθούν με χειροκίνητο χειρισμό του αεροσκάφους ή με ημιαυτοματοποιημένο τρόπο χρησιμοποιώντας τις διάφορες προηγμένες λειτουργίες που προσφέρουν οι εφαρμογές της DJI.
Αεροσκάφος Drone Intel/TOPCON Falcon 8+
Το Intel Falcon 8+ Drone – Topcon Edition είναι ένα προηγμένο επαγγελματικό οκτακόπτερο αεροσκάφος ΣμηΕΑ / UAV Drone με σχεδιασμό πλαισίου V-shape, που προσφέρει προηγμένη λειτουργία, ιδανική κοντινές και σταθερές αποτυπώσεις. Βασικό χαρακτηριστικό του είναι η σταθερότητα στη πτήση ενώ έχει τη δυνατότητα να φέρει μεγάλο φορτίο (επαγγελματική DSLR κάμερα), κάτι που το καθιστά πολύ ικανό σε πρακτικές εφαρμογές φωτογραμμετρίας, ορθοφωτογράφισης και λήψης εικόνων για 2D και 3D αναπαραστάσεις.
Η πτητική ικανότητα στο πεδίο αυξάνεται σε συνδυασμό με το λογισμικό Navigator της AscTec. Αυτό το λογισμικό δημιουργεί σχέδια πτήσης για την αυτόματη εκτέλεση αποστολών στο πεδίο. Χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του αεροσκάφους Falcon 8+, προσφέροντας την δυνατότητα της εκ των προτέρων προετοιμασίας πλήρως αυτοματοποιημένης διαδρομής πτήσης, με όλες τις κατάλληλες παραμέτρους. Παρέχεται επίσης η δυνατότητα απευθείας ελέγχου του αεροσκάφους στο πεδίο μέσω του λογισμικού, αλλά και δυνατότητες μετεπεξεργασίας των ληφθέντων δεδομένων από την αποστολή. Με αυτό το τρόπο, ακόμα και η πιο απαιτητική αποστολή ψηφιοποίησης γίνεται εύκολα, γρήγορα, αξιόπιστα και με μεγάλη ακρίβεια.
Σαρωτής λέιζερ TOPCON GLS-2000 S
Ο σαρωτής λέιζερ GLS-2000 S είναι υψηλής ταχύτητας και εύκολος στη χρήση. Έχει τη δυνατότητα να πραγματοποιήσει μια πλήρη σάρωση σε λιγότερο από τρία λεπτά (συμπεριλαμβανομένων και των εικόνων). Με τη χρήση λέιζερ, έχει την ικανότητα να απεικονίσει αντικείμενα, κτίρια και χώρους σε μορφή νέφους σημείων (point cloud) που συνδυάζονται με πανοραμικές φωτογραφίες. Ο σαρωτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί και ως Γεωδαιτικός σταθμός, χρησιμοποιώντας συντεταγμένες στάσης και προσανατολισμού για ψηφιοποιήσεις κτιρίων και μεγάλων μνημείων.
Σε συνδυασμό με το λογισμικό Magnet Collage δίνει τη δυνατότητα για ταύτιση σχημάτων (shape matching) των δεδομένων από πολλαπλές σαρώσεις του ίδιου θέματος από διαφορετικές γωνίες, για να είναι πό πολλαπλές σαρώσεις του ίδιου θέματος από διαφορετικές γωνίες, για να είναι πιο εύκολη η καταγραφή των δεδομένων σάρωσης και η ροή της ψηφιοποίησης.
Λογισμικό και Σταθμός εργασίας
Για την ανάλυση των δεδομένων από τα παραπάνω μηχανήματα και την εξαγωγή τρισδιάστατων μοντέλων, απαιτείται η χρήση εξειδικευμένου λογισμικού. Το εργαστήριο έχει στη διάθεσή του τα κατάλληλα λογισμικά, μερικά από τα οποία είναι:
- Magnet Collage – για την επεξεργασία δεδομένων από τον σαρωτή GLS-2000S
- Navigator – για την δημιουργία αυτοματοποιημένων πλάνων πτήσεων drone
- Autodesk ReCap – για την δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων με διάφορες τεχνικές
- Agisoft Metashape – για τη δημιουργία μοντέλων μέσω φωτογραμμετρίας
- Blender – για την επεξεργασία μοντέλων
Για την αποτελεσματική και αποδοτική χρήση του παραπάνω λογισμικού, το εργαστήριο έχει εξοπλιστεί με έναν ισχυρό υπολογιστή / σταθμό εργασίας, με επεξεργαστή Intel i9-9900K, κάρτα γραφικών GeForce RTX 2080, 64GB RAM. Ο σταθμός αυτός είναι διαθέσιμος στους ερευνητές του εργαστηρίου είτε με φυσική παρουσία, είτε για χρήση με απομακρυσμένη πρόσβαση, για την μεγαλύτερη ευελιξία παραγωγής έργου ανεξαιρέτως συνθηκών.